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| 舰载起重机减振控制数值建模及仿真计算 | |
| 作者单位： | ;1.江苏海事职业技术学院 |
| 摘 要： | 在海洋运输中,舰载起重机作为重要的货物转移平台,正受到越来越多的研究。作为舰载控制系统中的关键部分之一的减振控制正向着高效化和可靠化方向发展。由于海情况越来越复杂,风力和浪涛变化多端,导致舰载起重机受到了更多的振动的威胁,急需一种高性能的减振控制系统。本文基于这项需求,开发出基于模糊控制方法的减振控制方法,并对其进行数值建模,此方法具有高效性和高可靠性的特点。从仿真结果看,本控制方法的性能优越,易于推广使用。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 减振控制 偏差 偏差变化率 |
Numerical modeling and simulation of vibration control for carrier based crane |
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