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| 船舶姿态检测系统故障检测方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.广州工程技术职业学院 |
| 摘 要： | 在船舶自动化控制系统中,船舶的定位与姿态控制一直都是非常重要的组成部分。为满足上述要求,船舶动力定位与姿态控制系统应运而生,系统内部集成了GPS位置监测模块和基于传感器网络的船舶姿态控制与调整模块,这对船舶的安全航行至关重要。但其监控网络复杂,海上的工作环境也异常恶劣,易受到各种因素的干扰,从而造成故障。本文针对船舶姿态监控系统设计故障锁定和排除算法,仿真结果表明本算法能够较好的实现故障检测与预警,具有较大的实用价值。 |
| 关 键 词： | 船舶姿态 故障检测 建模 |
Research of fault detection method in ship attitude detection system |
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