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| 基于AMESim对波浪控制平台电液伺服系统仿真与优化 | |
| 作者单位： | ;1.江苏科技大学机械工程学院;2.江苏科技大学能源与动力工程学院 |
| 摘 要： | 以荷兰某公司设计的波浪控制平台为研究对象,对其主要的液压元件添加传递函数,并建立电液伺服控制系统传递函数方块图。然后通过AMESIM仿真平台建立液压系统模型,探索在不同伺服增益参数时系统的动态误差。仿真结果显示,只通过改变伺服增益,系统不能满足实际精度要求。为此,本文在控制系统中采用PD控制算法,借助AMEsim中的遗传算法进行优化,得到最优Kp和Kd参数。结果表明,此方法能使系统实现所需精度及稳定性要求。 |
| 关 键 词： | AMESIM 液压伺服系统 动态性能 |
Simulation and optimization of electro hydraulic servo system for wave control platform Based on AMESim |
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| Keywords: | |