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| 容错控制在船舶航行中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.内蒙古电子信息职业技术学院 |
| 摘 要： | 在船舶的航行控制系统中,各种复杂通信导航设备变得更加复杂,其稳定性和安全性成为人们研究的重点。而常规的容错控制已被广泛应用在复杂的工控领域,在船舶控制系统中,主要的控制对象即螺旋桨的矢量控制,基于此控制技术的容错系统也应运而生。本文主要介绍船舶螺旋桨的调距控制系统,并针对常见的故障开展容错控制与冗余设计的相关研究。在对船舶运动的建模设计中,应用容错控制算法,并建立仿真环境,验证其控制效果和性能。 |
| 关 键 词： | 船舶航行 控制 容错控制 算法 |
Application of fault-tolerant control in ship sailing system |
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