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| 船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制 | |
| 作者单位： | ;1.内蒙古交通职业技术学院 |
| 摘 要： | 动力系统是保持船舶运行轨迹的最重要设备,设备运转过程中的推进力需要综合考虑海风、海浪及水深的影响。从实际分析可知,船舶运动由推进力引起的低频运动及海风海浪等引起的高频运动具有不可预测性,是一个非线性运动过程。本文对船舶动力系统进行建模,分析海上复杂环境的力学特性,设计自反馈滤波器对海上复杂环境引起的低频非线性运动进行过滤。最后对系统进行仿真,结果表明自反馈滤波器对动力定位系统起到很好的过滤作用。 |
| 关 键 词： | 船舶动力系统 非线性滤波器 环境扰动 |
Nonlinear output feedback control of the ship dynamic positioning system |
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