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| 滑模控制算法在船舶动态轨迹跟踪中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.广东南华工商职业学院 |
| 摘 要： | 由于变结构控制系统的鲁棒性和自适用控制能使船舶很好的适应外界干扰,本文设计滑动模态自适应反步控制的船舶动态轨迹跟踪控制,同时利用滑模变结构中的虚拟控制以及将滑动模态与自适用反步控制相结合后的Lyapunov函数来处理控制器的设计。最后通过实验验证该控制器的有效性。 |
| 关 键 词： | 滑模 自适应 反步控制 动态航迹跟踪 |
Application of sliding mode control algorithm in the dynamic trajectory tracking of ships |
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