船舶非线性横摇运动动态突变特性及控制 |
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作者单位: | ;1.潍坊科技学院汽车工程学院 |
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摘 要: | 船舶运动的稳定性直接影响到船舶航行的安全,如果受到外界干扰,船舶会发生运动突变。本文阐述船舶发生突变时的运动状态和幅值变化,最后进行实验仿真。数据结果表明,在亚临界分叉突变时,系统的极限环是不稳定状态,幅值会无限的增大,会导致船舶事故。
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关 键 词: | 非线性横摇 动态突变 Hof分叉 |
Dynamic mutation characteristics and control of ship nonlinear rolling motion |
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