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| Backstepping设计方法在船舶航向控制器中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.内蒙古电子信息职业技术学院;2.内蒙古工业大学 |
| 摘 要： | 采用Backstepping设计方法逐步推导出控制器控制的规律,使得系统在平衡点处逐渐平稳,最后利用非线性船舶模型有环境干扰的情况下进行实验仿真。实验结果表明,Backstepping设计方法具有良好的跟踪效果,基本实现了无误差跟踪。 |
| 关 键 词： | 船舶航向控制 Backstepping设计 非线性 鲁棒性 |
Application of backstepping design method in ship course controller |
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