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| 气囊支撑浮筏隔振系统姿态控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.华中科技大学船舶与海洋工程学院 |
| 摘 要： | 将气囊隔振器应用于舰船浮筏隔振装置,通过控制气囊充、排气可实现浮筏的姿态调整。目前以气囊工作高度为指标的控制方法,存在各个气囊压力分布不均和调节过程振荡的问题,针对该问题提出一种基于气囊工作高度、实际压力与最优压力偏差的浮筏姿态控制策略。将调整分为高度调整和水平姿态调整2个阶段:首先采用模糊控制快速将输出轴调整到对中高度,然后以"高排低充"的策略精确调整浮筏水平姿态。试验结果表明,该控制策略能更加快速、平稳、精确地调整浮筏姿态。 |
| 关 键 词： | 气囊 浮筏 隔振 姿态调整 模糊控制 |
Research on attitude control of floating raft vibration-isolation system with air spring |
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