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| 基于物联网结构的船舶监控中心多源定位数据研究 | |
| 作者单位： | ;1.长江职业学院 |
| 摘 要： | 在船舶物联网结构中,每个船舶的位置信息都能够通过通信系统进行交换,从而每个船舶都能够知道自己在航道中的位置,最大程度上避免发生碰撞事故。因此本文在物联网结构的基础上,采用多源融合的技术,对船舶的定位导航信息进行融合处理,使定位数据的精度更高、获取成本更低,并以多源信息融合技术作为基础,重点对船舶的GPS或北斗导航信息进行处理,采用卡尔曼滤波算法,实现信息的噪声过滤,另一方面也采用物联网实现数据的集中处理,降低了处理成本。 |
| 关 键 词： | 物联网 多源定位 卡尔曼滤波 |
Research on multi-source location data of ship monitoring center based on internet of things |
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