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| 克隆选择算法在船舶航向自适应控制中应用 | |
| 作者单位： | ;1.义乌工商职业技术学院 |
| 摘 要： | 研究船舶航向自适应控制。将应用在研究过程中针对船舶航行易受外界不确定环境干扰的情况,建立船舶二阶线性模型,并且利用克隆选择算法对模型参数进行在线控制。最后进行实验仿真,以此来说明本文所研究的算法鲁棒性强。 |
| 关 键 词： | 克隆选择 船舶航向 自适应控制 |
The application of clone selection algorithm to the adaptive control for ship steering |
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