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| 卡尔曼滤波在船舶跟踪预测中的研究应用 | |
| 作者单位： | ;1.铜仁学院 |
| 摘 要： | 利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实验仿真。通过对测量值、估计值和最优值的对比可知,本文算法能够较高精度的对船舶进行跟踪预测。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 船舶跟踪预测 自回归性 |
The research and application on Kalman filter in ship tracking prediction |
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