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| 小波算法在船舶运动控制系统中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.宣化科技职业学院 |
| 摘 要： | 随着计算机自动控制技术的发展,船舶运动控制系统中融合了更多的智能化控制技术。为能够真实系统地反映出船舶运动系统的动态变化过程,本文设计基于小波算法的自动化运动控制系统,系统充分发挥了小波神经算法具有的自主学习、自适应和时频聚焦等特点。在保证系统运动姿态识别精度的同时,提出改进型的时滞小波神经网络预测算法。通过仿真实验证明,此算法能够良好适应船舶海上运动的大惯性和时变非线性等特性,在船舶自动化运动控制领域的应用前景广阔。 |
| 关 键 词： | 船舶运动控制 小波算法 预测控制 建模仿真 |
Applications of wavelet algorithm in ship motion control system |
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