船用电动伺服舵机性能仿真研究 |
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作者单位: | ;1.中国舰船研究设计中心 |
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摘 要: | 为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。
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关 键 词: | 电动伺服 舵机 仿真 |
Simulation research on shipboard electro-servo rudder actuator performance |
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