基于DSC方法的船舶航向反馈控制 |
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作者单位: | ;1.白城职业技术学院 |
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摘 要: | 船舶控制系统一般都是非线性,因此在非线性系统中常常会存在不稳定的问题,为了有效提高船舶航向控制系统的输入信号和输出信号闭环系统的稳定性。本文采用DSC(动态面控制)算法来进一步提高非线性闭环系统中控制的稳定性,首先对船舶的航向控制系统进行状态建模,然后设计具有反馈控制回路的DSC控制器,从而解决控制信号的瞬态不稳定的问题。
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关 键 词: | 船舶航向 DSC 反馈 |
Feedback control of a ship heading based on DSC method |
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