极线约束条件下的双目视觉点匹配策略研究 |
| |
作者单位: | ;1.海军潜艇学院 |
| |
摘 要: | 为减小计算量,提高匹配效率,首先采用Bouguet算法对待匹配的左右图像进行极线校正,使其极线处于平行对准状态;采用Harris角点探测器提取左图像中的感兴趣角点作为待匹配的特征点;分析最大互相关匹配、最小向量夹角匹配2种准则的不足之处,并针对此问题设计一套逻辑判断程序从2种准则确定的若干候选匹配点中优选出最佳匹配点。实验结果表明,采用逻辑判断程序优选候选匹配点后,双目匹配成功率有了较大提高,达到97%,具有较强的鲁棒性。
|
关 键 词: | 图像匹配 双目视觉 极线校正 区域匹配 |
Point matching strategies of binocular vision based on epipolar line rectification |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
|
|