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| BP神经网络和卡尔曼滤波相结合的船舶运动跟踪 | |
| 作者单位： | ;1.南通大学研究生院 |
| 摘 要： | 在海洋运输中,船舶是重要的物资运送平台。船舶运动跟踪作为优化海洋交通环境的前提之一,正受到越来越多的研究。由于海洋情况越来越复杂,沿海运输船舶数量增多,导致传统的船舶跟踪方法不再适用,急需一种高性能的船舶运动跟踪方法。本文正是基于这项需求,开发出BP神经网络和卡尔曼滤波相结合的船舶运动跟踪算法,并对其进行仿真验证。此方法具有速度快、噪声抑制能力强和自动化程度高的特点。从仿真结果看,本方法的性能优越,易于推广使用。 |
| 关 键 词： | 噪声抑制 预测 自适应网络 滤波算法 |
Ship motion tracking based on the combination of BP neural network and Kalman filter |
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