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| 船舶航向模糊控制系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.郑州财经学院信息工程学院 |
| 摘 要： | 首先论述模糊控制技术的原理,指出模糊控制器是船舶航向模糊控制系统的核心;然后从模糊参数设置、模糊规则制定、隶属度函数确定从方面进行模糊控制的设计;最后仿真实验结果表明,本文设计的航向模糊控制系统上升速度快,稳态误差小,控制效果好。 |
| 关 键 词： | 航向模糊控制 隶属度函数 模糊规则 |
Research on fuzzy control system of ship course |
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