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| 舰船磁定位算法实现及计算分析 | |
| 作者单位： | ;1.河南科技大学;2.漯河食品职业学院 |
| 摘 要： | 首先建立磁场数学模型,然后在船长、探头的姿态角、航行的速度、船舶的起始点未知的情况下设计了磁定位算法。在算法中偶极子个数不确定,采用旋转椭球体和偶极子阵列混合模型进行磁定位,通过实验结果可以看出,目标舰船长度的估算和真实值偏差非常小,从而说明本文所设计算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 磁定位 偶极子 舰船长度 |
Ship magnetic positioning algorithms and computational analysis |
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