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| 黄金分割在船舶航向控制中的研究 | |
| 作者单位： | ;1.广安职业技术学院 |
| 摘 要： | 首先阐述黄金分割法在船舶航向控制中的原理,然后对船舶控制中的模型参数进行调整,最后进行模型参数较大变化情况下的实验仿真。通过仿真对比实验说明黄金分割法比NCD参数优化的PID控制自适应控制速度快,航向调节时间短,控制精度高,鲁棒性强。 |
| 关 键 词： | 黄金分割法 航向控制 PID控制 |
The study on golden section algorithm in ship heading control |
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