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| 卡尔曼滤波对舰船导航系统精确性研究 | |
| 作者单位： | ;1.中山火炬职业技术学院;2.电子科技大学中山学院 |
| 摘 要： | 本文将联合卡尔曼滤波器应用于舰船导航系统中。联合卡尔曼滤波器中的全局滤波器将获得的舰船导航系统的信息,按照信息分配系数,分给系统中的2个局部滤波器,以此来降低系统计算量,这种方式容错性强,提高了舰船导航系统的精度性和稳定性。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 容错性 舰船导航 |
Research on the accuracy of ship navigation system with Kalman filter |
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