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船舶动力定位系统中的非线性滤波器设计研究
作者单位:
;1.新乡职业技术学院;2.新乡技师学院
摘 要:
船舶动力定位系统主要作用是维持船舶在航行过程中的位置和方向,保证航行的安全。为了克服海面水流和风力对船舶航行造成的影响,需要动力系统中的滤波系统对船舶的综合位置信号进行分离,以消除干扰,从而能够精确控制船舶姿态。本文在研究船舶定位系统的基础上,建立理想状态下的动力定位模型,并利用卡尔曼滤波算法和贝叶斯估计模型获得精确的样本,最后与非线性滤波控制系统联合仿真,以此得到精确的仿真模型。仿真结果表明,此滤波算法具有良好的适应性,能够满足动力定位系统的需求。
关 键 词:
船舶动力定位
动力模型
非线性滤波器
Design of nonlinear filter in ship dynamic positioning systems
Abstract:
Keywords:
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