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| Zigbee网络船舶自动稳定方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.邢台职业技术学院信息工程系;2.吉林大学计算机科学与技术学院;3.北京语言大学继续教育学院 |
| 摘 要： | 船舶稳定控制系统一直是船舶安全航行控制最重要的设备之一,由于海上行情环境异常复杂,其对于风流、海浪、潮汐的数学补偿模型并不是线性。Zigbee是一种由无线通信模块组成的信息传输网络,可以在内部实现高效实时的数据传输。本文研究自由三维驱动在船舶航行稳定性中的路径跟踪模型,利用Zigbee网络原理设计了船舶自适应稳定控制系统,来跟踪船舶运行推进环路中的实际运行轨迹与参考的误差,最终通过仿真证明此方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 船舶推进器 自适应稳定系统 Zigbee |
Research on the method of ship automatic stabilization of Zigbee network |
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