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| 基于T-S模糊模型的船舶舵减横摇H∞状态反馈控制 | |
| 作者姓名： | 张文颖 彭秀艳 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学理学院,哈尔滨工程大学自动化学院 |
| 基金项目： | 黑龙江省自然科学(42400621-1-11209；LC2012C36),中央高校基本科研业务费专项资金资助。 |
| 摘 要： | 提出了一种新的船舶舵减摇控制器的设计方法。首先建立了船舶横摇和艏摇运动控制的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,然后利用并行分布补偿(PDC)原理,得到了该系统的H∞状态反馈模糊控制器。应用李雅谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了H∞控制器的设计。仿真结果验证了所设计H∞模糊控制器能够有效地减小横摇。 |
| 关 键 词： | 状态反馈 模糊控制 稳定 船-舵 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2013-04-06 |
| 修稿时间： | 2013-05-08 |
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