| 基于实时小波去噪方法的EPS电流跟踪控制 |
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| 引用本文： | 赵万忠,施国标,林逸,申荣卫.基于实时小波去噪方法的EPS电流跟踪控制[J].汽车工程,2008,30(3):227-230. |
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| 作者姓名： | 赵万忠 施国标 林逸 申荣卫 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
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国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为实现对电动助力转向系统(EPS)助力电机电流的准确跟踪控制,以纯电动大客车EPS为研究对象,结合模糊自适应整定PID和实时小波去噪方法,设计了基于实时小波去噪算法的新型模糊自适应整定PID助力电机电流跟踪控制器.仿真试验表明:这种新型控制器能够实现助力电机输出电流对目标电流的准确跟踪,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性;同时有效地抑制电流信号中的噪声,能减小直流电机的转矩波动和转向盘抖动,改善驾驶员手感.
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| 关 键 词： | 电动助力转向 跟踪 模糊自适应PID 实时小波去噪 |
| 修稿时间： | 2007年4月4日 |
EPS Current Tracking Control Based on Real-time Wavelet De-noising |
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| Zhao Wanzhong,Shi Guobiao,Lin Yi,Shen Rongwei.EPS Current Tracking Control Based on Real-time Wavelet De-noising[J].Automotive Engineering,2008,30(3):227-230. |
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| Authors: | Zhao Wanzhong Shi Guobiao Lin Yi Shen Rongwei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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