| 水下自航模水声遥测遥控及数据传输系统的机电一体化设计 |
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| 引用本文： | 顾晓军,魏纳新,肖今新,吴志江,吴小麟.水下自航模水声遥测遥控及数据传输系统的机电一体化设计[J].船舶力学,2002,6(1):62-72. |
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| 作者姓名： | 顾晓军 魏纳新 肖今新 吴志江 吴小麟 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学,上海,200030
2. 中国船舶科学研究中心,江苏,无锡,214082 |
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| 摘 要： | 本文简要介绍了以水声作为传播媒介的，针对水下运动船进行轨迹测量、数据传输和水声遥控的机电一体化系统的设计思想及工作原理，并重点介绍了数据处理、数据流向中的计算、控制过程。同时说明了针对本课题使用环境的编码、检码特点。最后对本系统的实际应用效果作出了评价。
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| 关 键 词： | 遥控 数据传输 脉冲 编码 船模操纵 机电一体化 计算方法 使用效果 评价 水下自航模 水声遥测 工作原理 |
| 文章编号： | 1007-7294(2002)01-0062-11 |
| 修稿时间： | 2001年2月15日 |
Design of Mechatronics System for Routing Detection, Remote Control & Data Transmission in Free- running Submarine Model Test through Underwater Sound |
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