| 卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用 |
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| 引用本文： | 祝雪芬,陈熙源,涂刚毅,李滋刚.卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用[J].舰船电子工程,2009,29(4):59-63. |
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| 作者姓名： | 祝雪芬 陈熙源 涂刚毅 李滋刚 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 973计划课题(编号:2009CB724002)资助;;教育部新世纪人才支持计划项目(编号:NECT-06-0462)资助;;船舶支撑计划项目(编号:6922001029)资助 |
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| 摘 要： | 采用将全球定位系统GPS（Global Positioning System）与捷联惯性导航系统SINS（Strapdown Inertial Navigation System）进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。
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| 关 键 词： | 组合导航 卡尔曼/粒子组合滤波器 蒙特卡罗方法 贝叶斯估计 |
Kalman/particle Filter Applied in Integrated Navigation |
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| Zhu Xuefen,Chen Xiyuan,Tu Gangyi,Li Zigang.Kalman/particle Filter Applied in Integrated Navigation[J].Ship Electronic Engineering,2009,29(4):59-63. |
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| Authors: | Zhu Xuefen Chen Xiyuan Tu Gangyi Li Zigang |
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| Institution: | School of Instrument Science and Engineering;Southeast University;Nanjing210096 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated navigation Kalman/particle combined filter Monte Carlo methods Bayesian filter |
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