船用螺旋桨机器人铣削路径规划研究

针对工业机器人铣削加工船用螺旋桨过程中会产生干涉问题,在路径规划时将螺旋桨叶面分割为干涉区域和非干涉区域。对于两个区域使用不同的工具进行路径规划和后处理,有效地解决了工业机器人加工螺旋桨过程中的干涉问题,也从一定程度上提高了工业机器人铣削加工螺旋桨的精度。