| 多USV协同系统研究现状与发展概述 |
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| 引用本文： | 马天宇,杨松林,王涛涛,辛磊,陈燚.多USV协同系统研究现状与发展概述[J].舰船科学技术,2014(6):7-13. |
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| 作者姓名： | 马天宇 杨松林 王涛涛 辛磊 陈燚 |
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| 作者单位： | ;1.江苏科技大学船舶与海洋工程学院 |
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| 摘 要： | 无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有较高的智能化程度,较好的隐身性能,较强的机动能力以及较低的造价,被认为是一种作战用途广泛的新概念武器。在无人驾驶运载工具中,USV发展相对较晚,但已逐渐成为一个研究热点课题。文中简述目前国内外USV的研究情况;重点介绍多USV协同系统的现状;阐述高性能艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5项关键技术;提出未来发展趋势;展望多USV协同系统在海上补给、水上安全保护、完善无人作战系统、水文气象信息采集和水面搜救方面的应用前景。
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| 关 键 词： | 无人水面艇 多USV 协同系统 无人作战系统 高性能艇型 |
An outline of current status and development of the multiple USV cooperation system |
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