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| 基于自适应信息融合的舰船组合导航系统研究 | |
| 引用本文： | 万健如,裴玮,陈曦.基于自适应信息融合的舰船组合导航系统研究[J].航海技术,2004(4):28-30. |
| 作者姓名： | 万健如 裴玮 陈曦 |
| 作者单位： | 天津大学自动化学院;中船重工集团707所 |
| 摘 要： | 此文针对组合导航系统在舰船运动中出现的局部滤波器精度下降和滤波发散问题，提出新的自适应信息融合方法，给出滤波结果可信度定义和评价方法，并在此基础上进行信息分配保持全局估计精度和控制发散。 |
| 关 键 词： | 联合卡尔曼滤波器 信息融合 组合导航 |
The Research of Ship Integrated Navigation System Based on Adaptive Information Fusion |
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