| 基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计 |
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| 引用本文： | 朱荣生,吴简彤.基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2001,15(6):35-39. |
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| 作者姓名： | 朱荣生 吴简彤 |
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| 作者单位： | 朱荣生（华东船舶工业学院,基础学科系,江苏,镇江,212003）;吴简彤（哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001） |
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| 摘 要： | 介绍了以中精度惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)为主,与全球导航定位系统GPS(Global Position System)等多个次级导航系统组成的导航系统的实现方案.设计了基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计算法.经计算机模拟仿真证明,神经网络的算法优于通常的卡尔曼滤波方法.
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| 关 键 词： | Hopfield神经网络 惯性导航系统 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1006-1088(2001)06-0035-05 |
| 修稿时间： | 2001年6月25日 |
Filter Estimation of Navigation System Based on Hopfield Neural Network |
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