电动汽车电子差速控制策略研究

轮毂电机相较于传统电机,具有响应速度快、能量转化率高等优点。为了保证电动汽车的安全性,使用轮毂电机驱动的汽车去掉了变速器等机械结构。本文使用仿真MATLAB软件建立动力学模型来进行汽车的差速研究。并且使用CARSIM软件进行汽车参数的建模,使得到的实验结果尽可能准确。然后使用PID调节器控制电流,其中采用电磁力矩方程和电压方程。车辆动力学模型分两步建立,电动车相关参数输入软件进行建模。采用电子差速控制和直接横摆控制两种控制方式。仿真和试验结果表明,这两种控制方式在低速下具有较好的控制效果。