实时预测FPSO与穿梭油船位置的方法

针对仅依赖系泊船长个人经验指挥外输作业易引起FPSO和穿梭油船发生碰撞或系泊大缆断裂的问题,基于全球定位系统实时测量船舶的高精度差分定位数据,采用最小二乘法原理构建数学模型,运用线性回归方法对船舶定位数据进行数值拟合分析,预测出60 s内FPSO和穿梭油船的航向和位置,从而为系泊船长及时发出正确指令提供参考依据,现场测试数据误差分析结果表明,采用该方法可实现较高的船舶航向和位置的预测精度,满足工程实际需求。