操舵仪性能评比中舵阻力能耗评价指标设计

针对以往操舵仪性能测评只关注控制精度,忽略不同操舵控制方法带来的能耗损失,对于操舵能耗测评,没有较为简洁通用的评价指标的问题,利用已有的船舶运动模型,推导舵阻力能耗近似求取公式,通过周期性摆舵仿真试验验证舵阻力能耗的影响,设计舵阻力能耗的评价指标,对比分析指标计算与周期性摆舵仿真试验结果表明,该舵阻力能耗评价指标与舵阻力能耗间有明确的对应关系,可作为在能耗方面评价操舵仪性能优劣的指标。