| 智能汽车的运动控制 |
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| 引用本文： | 张新锋,王雪钢. 智能汽车的运动控制[J]. 时代汽车, 2021, 0(6): 26-27 |
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| 作者姓名： | 张新锋 王雪钢 |
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| 作者单位： | 鹤壁职业技术学院 河南省鹤壁市 458030 |
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| 摘 要： | 智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息,通过计算进行动作决策、运动规划,控制智能行驶.对汽车的运动分析、动力分析,得到控制量,是局部路径规划的基础.
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| 关 键 词： | 智能汽车 运动分析 动力分析 运动规划 |
Motion Control of Smart Cars |
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| Zhang Xinfeng,Wang Xuegang. Motion Control of Smart Cars[J]. , 2021, 0(6): 26-27 |
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| Authors: | Zhang Xinfeng Wang Xuegang |
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| Abstract: | The control system of a smart car obtains road condition information from environmental sensing sensors,makes action decisions,motion planning,and controls smart driving through calculations,which is the basis of local path planning to obtain the control amount from the motion analysis and dynamic analysis of the car. |
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| Keywords: | smart car motion analysis dynamic analysis motion planning |
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