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| 基于MATLAB在砂芯夹持器系统中的稳定性分析 | |
| 引用本文： | 林显新,叶城保.基于MATLAB在砂芯夹持器系统中的稳定性分析[J].时代汽车,2022(6):150-151. |
| 作者姓名： | 林显新 叶城保 |
| 摘 要： | 发动机铸件生产过程中,砂芯模型采用工业机器人转配,受机械振动,夹持压力,加减速等外部干扰因素导致砂芯出现裂痕,影响后续铸铁质量,本文通过构建夹持器系统的数学模型,通过串联夹持压力测量环节,形成闭环反馈系统,进而分析系统的输出响应,最终获得较优控制系统. |
| 关 键 词： | MATLAB 夹持器 稳定性 工业机器人 |