一种面向视觉ADAS的场景库构建方法 |
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作者姓名: | 裴鹏鹏 樊景帅 陆竞英 林琬 张昌德 |
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作者单位: | 东风商用车技术中心,武汉430056 |
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摘 要: | 针对基于视觉的ADAS产品或功能开发,提出一种完整的场景库建设方法,并配套开发相应的HIL台架环境;以某商用车车载前视摄像头为例,将场景通过HIL台架回注到视觉控制器内部进行重处理,取得很好效果,验证了场景库能很好地支持软件的迭代开发和系统功能测试。
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关 键 词: | 视觉-ADAS 场景库 HIL(hardware in loop) |
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