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基于斜舵的船舶运动姿态控制研究
引用本文:魏纳新,赵希人,顾民.基于斜舵的船舶运动姿态控制研究[J].船舶工程,2007,29(2):10-14.
作者姓名:魏纳新  赵希人  顾民
作者单位:哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001;中国船舶科学研究中心,无锡,214082
摘    要:采用45°倾斜安装的高效襟翼舵实现航向、横摇、纵摇的同时控制,阐述了斜舵减摇原理,并提出了采用高效襟翼舵以获得较高的升力系数,从而在不加大舵面积的情况下实现船舶纵摇运动控制.仿真结果表明,利用高效襟翼斜舵实现船舶运动姿态控制是可行的.

关 键 词:船舶  运动控制  高效襟翼舵  横摇  纵摇  升力系数
文章编号:1000-6982(2007)02-0010-05
修稿时间:2006-04-10

Research on ship motion attitude control based on slanting rudders
WEI Na-xin,ZHAO Xi-ren,GU Min.Research on ship motion attitude control based on slanting rudders[J].Ship Engineering,2007,29(2):10-14.
Authors:WEI Na-xin  ZHAO Xi-ren  GU Min
Institution:1. Harbin Engineering University, Harbin 150001, China; 2. China Ship Scientific Research Center, Wuxi 214082, China
Abstract:
Keywords:ship  motion control  high-efficient flap type rudder  rolling  pitching  lift coefficient
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