| 基于滑模变结构控制的SUV稳定性研究 |
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| 引用本文： | 徐小东,赵垚森,朱勇. 基于滑模变结构控制的SUV稳定性研究[J]. 湖北汽车工业学院学报, 2019, 33(1): 38-43 |
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| 作者姓名： | 徐小东 赵垚森 朱勇 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆,400074;重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆,400074;重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆,400074 |
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| 摘 要： | 针对SUV侧倾稳定性较差的问题,提出了基于滑模变结构控制的方法。首先建立3-DOFSUV横向-侧倾动力学模型;基于理想的质心侧偏角和横摆角速度,分别设计了以期望质心侧偏角、期望横摆角速度和兼顾两期望值为控制目标的基于指数趋近律的滑模控制器;然后基于Matlab/Simulink建立SUV车辆模型与滑模控制策略,选取典型试验工况进行仿真分析。仿真结果表明:兼顾两期望值的控制策略能较好地使车辆的横摆角速度、质心侧偏角、侧倾角的动态响应满足控制要求。
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| 关 键 词： | 运动型多功能车 横摆-侧倾稳定性 滑模变结构控制 直接横摆力矩控制 |
Study of SUV Stability Based on Sliding Mode Variable Structure Control |
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| Xu Xiaodong,Zhao Yaosen,Zhu Yong. Study of SUV Stability Based on Sliding Mode Variable Structure Control[J]. Journal of Hubei Automotive Industries Institute, 2019, 33(1): 38-43 |
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| Authors: | Xu Xiaodong Zhao Yaosen Zhu Yong |
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| Affiliation: | (School of Mechanical and Electrical and Vehicle,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China) |
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| Abstract: | Xu Xiaodong;Zhao Yaosen;Zhu Yong(School of Mechanical and Electrical and Vehicle,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China) |
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| Keywords: | sport utility vehicle yaw-roll stability sliding mode variable structure control direct yaw moment control |
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