|
|||||
|
|
| 车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析 | |
| 引用本文： | 闫红冬,王保华,陈小兵.车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析[J].湖北汽车工业学院学报,2019,33(3). |
| 作者姓名： | 闫红冬 王保华 陈小兵 |
| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰,442002;湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰,442002;湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰,442002 |
| 基金项目： | 湖北省科技支撑计划项目 |
| 摘 要： | 基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 |
| 关 键 词： | 非线性状态方程 主动转向缸 位置反馈 PID控制 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |