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| 柔性多体系统中的刚—柔耦合动力学 | |
| 作者姓名： | 蒋丽忠 罗小勇 等 |
| 作者单位： | [1]中南大学铁道校区土木建筑学院，湖南长沙410075 [2]中南大学铁道校区土木建筑学院，湖南 |
| 摘 要： | 基于Von-Karman变形理论，描述了弹性梁中面的耦合变形和大范围刚体运动之间的耦合，利用Jourdain速度变分原理和单向递推建模方法建立了由梁式构件组成的树状柔性多体系统的程式化耦合动力学方程，通过两个典型算例验证了这种耦合变形和大范围运动之间的耦合效应对作高速大范围刚体运动柔性多体系运力学性质的影响。 |
| 关 键 词： | 耦合变形 耦合动力学 大范围运动 单向递推建模 柔性多体系统 |
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