俄罗斯海军先进的火箭深弹系统

反潜火箭深弹最初的代表型号是二战中盟军使用的“刺猬弹”等舰载反潜武器，其发展的动力是当时声呐对水下目标存在近距离盲区，常规滚架投放和燃气发射炮抛放的深弹射程无法满足要求。大西洋反潜战后期，盟军开始为深弹加装火箭助推装置，通过发射大量火箭深弹覆盖目标活动区域。