| 一种储罐底板漏磁检测小车的控制系统硬件设计 |
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| 引用本文： | 江威,向准高,许正望.一种储罐底板漏磁检测小车的控制系统硬件设计[J].船电技术,2014(10). |
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| 作者姓名： | 江威 向准高 许正望 |
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| 作者单位： | 湖北工业大学 电气与电子工程学院,武汉,430068 |
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| 基金项目： | 湖北省优秀中青年科技创新团队计划项目，国家级大学生创新创业训练计划 |
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| 摘 要： | 针对储罐底板的表面情况和结构特征以及储罐的环境特征，设计了一种基于MC9S12XS128单片机的储罐底板自动化检测小车，以MC9S12XS128单片机为主控制器，采用激光距离传感器作为定位检测装置，主要介绍了检测小车机械结构和硬件电路结构，并对检测小车沿规划路径行走进行了实验，验证了该控制系统的可行性和正确性。理论分析和实验证明，储罐底板自动化检测小车能够携带励磁装置和检测探头在储罐底板上沿规划路径自动行走，提高了检测效率，降低了劳动强度，进一步推动了石油储运的安全运行。
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| 关 键 词： | 储罐底板 MC9S12XS128 自动化检测 硬件电路 运动控制 |
Design of the Control System of an Automatic MFL Inspection Cart for Tank Floors |
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| Jiang Wei,Xiang Zhungao,Xu Zhengwang.Design of the Control System of an Automatic MFL Inspection Cart for Tank Floors[J].Marine Electric & Electronic Technology,2014(10). |
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| Authors: | Jiang Wei Xiang Zhungao Xu Zhengwang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tank floor MC9S12XS128 automatic inspection hardware circuit motion control |
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