| 基于最小二乘原理的电动舵机测试指令生成与应用 |
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| 引用本文： | 张明. 基于最小二乘原理的电动舵机测试指令生成与应用[J]. 船电技术, 2014, 0(10) |
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| 作者姓名： | 张明 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所,湖北宜昌,443003 |
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| 摘 要： | 基于最小二乘原理同时结合傅立叶拟合原理，对水下无人航行器(UUV)电动舵机实际指令信号段进行了拟合，在兼顾曲线拟合效果、拟合曲线的复杂程度和计算成本的情况下，获得了贴近实际水下无人航行器(UUV)电动舵机控制指令的测试指令信号，为充分模拟水下无人航行器(UUV)电动舵机的工作条件、突破电动舵机实际测试中的局限性奠定了基础，使电动舵机性能的研究和测试更具有实际意义。
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| 关 键 词： | 最小二原理 傅立叶拟合 电动舵机 指令信号 水下无人航行器 |
Build and Application of Electromechanical Actuator Control Signal Based on Least Squares |
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| Zhang Ming. Build and Application of Electromechanical Actuator Control Signal Based on Least Squares[J]. Marine Electric & Electronic Technology, 2014, 0(10) |
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| Authors: | Zhang Ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | least squares Fourier fitting electromechanical actuator control signal UUV |
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