转向架轮对参数的结构光视觉测量方法与实现 |
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作者姓名: | 洪磊 王保升 杨小兰 |
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作者单位: | 南京工程学院汽车与轨道交通学院;南京工程学院智能制造装备研究院;南京工程学院机械工程学院 |
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摘 要: | 为实现转向架轮对半径参数的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的非接触式检测方法。该方法首先采集轮对的线结构光条纹图像,采用中值滤波和最大间类方差法对图像进行去噪和阈值分割后,运用细化及Hough变换算法提取结构光条纹中心直线,最后结合视觉传感器标定参数计算出轮对特征点坐标及尺寸参数。通过轮对轮缘半径检测试验,验证了该方法的误差小于0.05mm,具有较好的检测精度,满足实际现场检测的要求。
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