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| 一类不确定广义系统的容错控制 | |
| 引用本文： | 王国荣,万利华.一类不确定广义系统的容错控制[J].中国水运,2008(3). |
| 作者姓名： | 王国荣 万利华 |
| 作者单位： | 武汉理工大学;湖北武汉; |
| 摘 要： | 讨论执行器正常或出现故障时,不确定广义系统容错控制器设计问题。首先,利用线性矩阵不等式(LMI),设计状态反馈,使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定。接着,当广义系统的执行器出现故障时,设计状态反馈使得闭环广义系统渐近稳定。进而,利用LMI,设计广义系统在状态反馈作用下具有完整性的容错控制器。 |
| 关 键 词： | 执行器故障 容错控制器 LMI 完整性 |
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