比例导引下的机动目标跟踪

本文在假设目标做比例导引运动，噪声为零均值的高斯白噪声的条件下，探讨了机动目标跟踪问题。把比例导引规律引入系统方程，建立了线性时变模型，用滤波－识别两步走的方法对状态进行了估计，对参数进行了识别，模拟结果表明，此方法原理是正确的，计算是可行的。