基于对称测量方程的多目标跟踪

就测量是目标位置的对称函数而论，本文介绍了多目标跟踪中航迹保持的一种新方法，在这一方法里，数据相关问题被嵌入目标状态估计过程中，所以没必要考虑潜地目标／测量相关。