| 多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展 |
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| 引用本文： | 马磊,史习智.多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展[J].西南交通大学学报,2011,46(2):287-293. |
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| 作者姓名： | 马磊 史习智 |
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| 作者单位： | 1. 西南交通大学电气工程学院,四川,成都610031
2. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240 |
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| 摘 要： | 从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.
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| 关 键 词： | 一致性 多智能体系统 图拉普拉斯算子 信息融合 分布式卡尔曼滤波 |
Recent Development on Consensus-Based Kalman Filtering in Multi-agent Systems |
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| MA Lei,SHI Xizhi.Recent Development on Consensus-Based Kalman Filtering in Multi-agent Systems[J].Journal of Southwest Jiaotong University,2011,46(2):287-293. |
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| Authors: | MA Lei SHI Xizhi |
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| Institution: | 1.School of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China;2.State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China) |
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