| 大深度浮力驱动式水下运载器的浮潜运动研究 |
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| 引用本文： | 张天健,魏成柱,张裕芳,易宏,梁晓锋.大深度浮力驱动式水下运载器的浮潜运动研究[J].船舶工程,2017,39(12):87-94. |
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| 作者姓名： | 张天健 魏成柱 张裕芳 易宏 梁晓锋 |
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| 作者单位： | 上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海 200240； 高新船舶与深海开发装备协同创新中心，上海 200240,上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海 200240； 高新船舶与深海开发装备协同创新中心，上海 200240,上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海 200240； 高新船舶与深海开发装备协同创新中心，上海 200240,上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海 200240； 高新船舶与深海开发装备协同创新中心，上海 200240,上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海 200240； 高新船舶与深海开发装备协同创新中心，上海 200240 |
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| 摘 要： | 基于模型试验,对大深度浮力驱动式水下运载器的上浮运动进行研究与分析,基于数值仿真,提出大深度浮力驱动式水下运载器浮潜运动的快速预报方法,并将预报结果与模型试验结果进行对比,证明快速预报方法的准确性。使用快速预报方法,针对水下运载器比重变化、流体密度变化、水下运载器初速度以及水流扰动4种因素对浮潜运动的影响进行研究.此外,对水下运载器作六自由度运动时所受的水动力进行计算,为后续的六自由度运动预报和研究提供基础。
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| 关 键 词： | 大深度浮力驱动式 水下运载器 浮潜运动 模型试验 数值仿真 快速预报方法 |
| 收稿时间： | 2017/6/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/12/15 0:00:00 |
Study on Floating and Diving for Deep-water Buoyancy-driven Vehicle |
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| Institution: | 1. State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China; 2. Collaborative Innovative Center for Advanced Ship and Deep-Sea Exploration, Shanghai 200240, China,1. State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China; 2. Collaborative Innovative Center for Advanced Ship and Deep-Sea Exploration, Shanghai 200240, China,1. State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China; 2. Collaborative Innovative Center for Advanced Ship and Deep-Sea Exploration, Shanghai 200240, China,1. State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China; 2. Collaborative Innovative Center for Advanced Ship and Deep-Sea Exploration, Shanghai 200240, China,1. State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China; 2. Collaborative Innovative Center for Advanced Ship and Deep-Sea Exploration, Shanghai 200240, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | deep-water buoyancy-driven undersea vehicle floating and diving model experiment numerical simulation fast prediction method |
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